На переднем плане – измерительное устройство, на заднем плане – бетоноукладчик со скользящими формами для укладки цементобетонных покрытий «между гусеницами» (Inset) за работой.

Июль 2026 | Время чтения: 6 мин.

30 лет системы 3D-управления машинами:
технология, формирующая стандарты цифрового строительства

Интервью с Маттиасом Фритцем об инновациях, духе первопроходчества и пути к технологиям Wirtgen AutoPilot и Smart LevelPro

На протяжении трех десятилетий компания Wirtgen является одной из движущих сил в области разработки интеллектуальных систем управления машинами. То, что когда-то начиналось как работа небольшой проектной группы совместно с Leica Geosystems AG, сегодня стало одной из ключевых технологий в строительной индустрии — технологией, решения которой задают стандарты по всему миру.
В ходе беседы Маттиас Фритц, менеджер по внедрению систем 3D-управления в Wirtgen GmbH, вспоминает важнейшие вехи, объясняет технические переломные моменты и рассказывает, почему ориентированность на клиента и по сей день остается ключом к успеху.


Господин Фритц, как начинался этот проект в середине 90-х?

По специальности я инженер-геодезист. После окончания учебы я сначала работал в инженерном бюро, а затем перешел в компанию Leica Geosystems в Швейцарии. Там я был частью небольшой, но замечательной команды: три геодезиста, один разработчик программного обеспечения и наш бизнес-директор Олаф Катовски. Именно в таком составе и началось сотрудничество Wirtgen и Leica. Один из заказчиков в Германии столкнулся с масштабной задачей: строительством высокоскоростной железнодорожной магистрали (ICE) с использованием совершенно новой технологии — так называемой безбалластной (жесткой) конструкции пути. Вместо традиционных деревянных шпал и щебня в качестве прочного основания планировалось использовать бетон. Для крайне высоких требований к точности этого метода укладки в то время попросту не существовало подходящей системы измерений и управления.

Как вы решили эту задачу?

Совместно с компанией Wirtgen мы модифицировали бетоноукладчик со скользящими формами SP 500 и разработали совершенно новую измерительную систему. Главный вопрос заключался в следующем: как измерительная система и машина могут взаимодействовать друг с другом? Это стало моментом рождения нашей разработки — 3D-интерфейса.
Компания Leica Geosystems тогда как раз выпустила на рынок первые моторизованные тахеометры серий (TCA 1100/1800/2003), которые позволяли измерять координаты движущейся цели с очень высокой точностью. Это и стало технической основой для системы управления. Тогда мы разработали программное обеспечение, которое объединило в себе измерительную систему, необходимые 3D-данные со строительной площадки и интерфейс для связи с машиной.

Tolles Produkt

Когда произошел прорыв и как развивались события дальше?

В 1999 году — с вводом в эксплуатацию высокоскоростной железнодорожной магистрали Франкфурт–Кёльн. Это была одна из первых железных дорог, построенных полностью по технологии жесткого основания пути. Одновременно были задействованы до шести машин, впервые без направляющего троса – вместо него использовалась система 3D-управления машиной. Это стало важнейшим рубежом. Впоследствии железнодорожные проекты стали масштабнее и сложнее. Одновременно началось оснащение этими системами и холодных фрез (например, фрезы Wirtgen W 2000) — впервые в 1999 году у клиента в Вольфсбурге. Примечательно, что там эта технология распространялась даже немного быстрее, чем в секторе бетоноукладчиков со скользящими формами.


Были ли технические поворотные моменты?

Определенно. Раньше работы велись исключительно с использованием оптических моторизованных тахеометров. Переход на GPS, а сегодня — на GNSS, стал настоящим прорывом. А затем компания Wirtgen приняла решение разрабатывать собственные технологии и делать машины более интеллектуальными.

Вы перешли в Wirtgen в 2009 году. Как это произошло?

Др. Гюнтер Хэн сначала был руководителем отдела разработок, а затем генеральным директором Wirtgen. Он инициировал проект по дальнейшей адаптации систем под нужды клиентов. Идея заключалась в том, чтобы не просто устанавливать дополнительные системы, а глубже интегрировать их в саму машину — заставить ее, условно говоря, «думать» вместе с оператором. В дальнейшем я принимал участие в реализации этого проекта.

Исторический снимок: Машины Wirtgen со старым логотипом, а также измерительное устройство.

Что из этого вышло и как обстоят дела с системами нивелирования сегодня?

Идея заключалась в том, чтобы максимально простым способом заменить классический направляющий трос виртуальным. Так появился Wirtgen AutoPilot — гибридная система, сочетающая технологию GNSS с тахеометром и использующая цифровую 3D-модель, созданную непосредственно на строительной площадке. Она полностью автоматически управляет машиной по высоте, уклону и направлению. В 2013 году мы представили AutoPilot на выставке Bauma как первую в мире систему такого рода и завоевали с ней престижную премию за инновации. Сегодня машины стали значительно умнее. Если раньше 3D-интерфейс был глубоко интегрирован в систему управления, то теперь наши интерфейсы стали модульными и стандартизированы под технологию CAN-шины. Клиенты могут свободно выбирать решения – от Wirtgen, Leica Geosystems, Trimble или Topcon – техника Wirtgen совместима со всеми провайдерами.

Какую роль играет клиентоориентированность?

Для нас это – главный приоритет. Отличным примером является бетоноукладчик со скользящими формами SP 33. В США основное внимание при работе с этой моделью уделяется строительству монолитных бордюрных профилей. Для этого мы сознательно разработали более простую систему, так как классические 3D-решения оказались слишком сложными. Она должна была быстро вводиться в эксплуатацию, надежно работать и быть простой в освоении для новых сотрудников. Это доказывает: технология должна адаптироваться под пользователя, а не наоборот.

Tolles Produkt
Машина Wirtgen на проселочной дороге рядом с узкой рекой.

AutoPilot 2.0

Система WirtgenAutoPilot 2.0 позволяет выполнять боковую укладку монолитных профилей (Offset) и укладку цементобетонных покрытий между гусениц (Inset) еще экономичнее и точнее. С ее помощью можно возводить, среди прочего, бетонные защитные ограждения, бордюры, островки безопасности или дорожные покрытия шириной до 3,5 м. Трудоемкие операции по замеру, натяжению и демонтажу копирных струн больше не требуются.

Вместо этого система 3D-управления AutoPilot 2.0 использует цифровую модель данных, которая либо создается на основе уже существующих данных, либо формируется заново прямо на строительной площадке. По всем измеренным точкам программа рассчитывает оптимальную траекторию укладки бетона. Два установленных на машине GPS-приемника осуществляют связь с базовой GPS-станцией на стройплощадке. Спутниковая навигационная система (GNSS) полностью автоматически управляет рулевым движением и поперечным уклоном бетоноукладчика со скользящими формами.

Wirtgen предлагает систему AutoPilot 2.0 для моделей SP 15i, SP 25i и SP 33. Также возможно дооснащение уже находящихся в эксплуатации машин.

AutoPilot 2.0
Управление машиной Wirtgen, атмосфера: темная студия.

Smart LEVEL PRO

Система Smart Automation in Roadbuilding от Wirtgen Group предлагает инновационные решения для точного фрезерования и укладки асфальта по цифровым моделям местности. Важнейшим компонентом системы является Smart LEVEL PRO, предназначенный для автоматического управления глубиной фрезерования и поперечным уклоном на больших дорожных фрезах Wirtgen серии F.

Обязательным условием для использования являются два GNSS-приемника StarFire, а также соответствующее программное обеспечение в самой машине. Они обеспечивают автоматическое и точное выполнение фрезерных работ. Полная интеграция системы в технику гарантирует прогнозируемые результаты, более высокое качество и снижение расхода материалов при строительстве дорог.

Дополнением к Smart LEVEL PRO служит инструмент Work Planner в John Deere Operations Center™. Work Planner визуализирует ключевые параметры, такие как площадь и объем фрезерования, а также минимальную, максимальную и среднюю глубину фрезерования.

Smart LEVEL PRO

А что сегодня – спустя 30 лет применения технологии 3D-управления машинами?

Сегодня мы говорим не только об AutoPilot 2.0, но и о высокоинновационной, современной технологии нивелирования Smart LEVEL PRO. Обе эти системы полностью интегрированы в большие дорожные фрезы серии F. Уровень интеграции становится все выше, благодаря чему системы все глубже внедряются в процесс управления машиной. Кроме того, сегодня цифровые модели местности передаются на машины по мобильной связи через планировщик работ Work Planner в John Deere Operations Center™. Там данные проектирования из стандартных геодезических и проектных систем анализируются и проверяются на пригодность для автоматизации.

Наша ключевая компетенция была и остается неизменной — это нивелирование, то есть высокоточное управление высотой (или глубиной фрезерования), уклоном и рулевым механизмом. И именно в этой области мы продолжим разрабатывать практичные решения для наших клиентов в будущем.


30 лет инноваций

1996 год

  • Старт проекта «Жесткое основание» (Feste Fahrbahn) для высокоскоростных железнодорожных линий ICE: Первое сотрудничество с клиентом Leonhard Weiss

1999 год

  • Высокоскоростная линия ICE Франкфурт — Кёльн: первая беспроводная система управления с 3D-системой: Технологический прорыв (за работой – 6 машин)
  • Первое оснащение больших фрез: начало широкого внедрения на рынок

2007 год

  • Внедрение индивидуальных решений под требования заказчика (например, SP 15 в США): Упор на простоту управления

2008 год

  • Технологические дни в Тиршенройте: «живая» демонстрация перед публикой

2009 год

  • Развитие ключевой компетенции «нивелирование»:Маттиас Фриц переходит в Wirtgen GmbH

2013 год

  • Презентация AutoPilot на выставке Bauma (премия за инновации): первая в мире система с виртуальной копирной струной

С 2015 года

  • Стандартизация интерфейсов: совместимость с разными провайдерами

2018 год

  • Модернизация до версии AutoPilot 2.0 благодаря усовершенствованному сочетанию аппаратного и программного обеспечения

2026 год

  • Дальнейшее развитие систем нивелирования: внедрение Smart LEVEL PRO