Regulación automática de la altura y la inclinación transversal

La regulación de la altura (nivelación) regula la altura de extendido del perfil de hormigón en función de una referencia. Tradicionalmente, las extendedoras de encofrado deslizante se controlan en cuanto a su posición y altura mediante la exploración mecánica de alambres de guía.

Sin embargo, desde hace algunos años también ha demostrado su valía el control 3D inalámbrico y en parte se ha convertido ya en un requisito para la asignación de ciertos proyectos, ya que el control 3D ofrece muchas ventajas en relación con el control mediante alambre de guía. Así, por ejemplo, la línea de extendido ideal no se transfiere a la obra real mediante un alambre, sino que está disponible como modelo en el ordenador. Con la ayuda de este modelo digital del terreno se definen las posiciones nominales de la máquina y se controlan mediante sistemas de medición ópticos, p. ej. la estación total motorizada y el prisma. Así se puede elaborar cualquier perfil de hormigón de forma sencilla, rentable y precisa.

Antes del extendido, se posiciona exactamente y se tensa un alambre de guía a lo largo de todo el trazado. Dicho alambre proporciona la altura de extendido deseada para el perfil de hormigón que se debe elaborar. Para la regulación de la altura (nivelación), en circunstancias normales hay colocados en el alambre de guía dos sensores por separado transportados por la pavimentadora: uno para el tren de rodaje delantero y otro para el trasero. Durante el movimiento hacia adelante de la pavimentadora, cada sensor va explorando el alambre de guía y envía continuamente la correspondiente información de altura al control de la máquina. Sin embargo, esta información de altura no se trata de datos absolutos, sino solo de las discrepancias respecto a la especificación nominal del alambre de guía.

Die Steuerung nimmt demnach die Messergebnisse auf, steuert bei Abweichung über Ventile die entsprechenden Hydraulikzylinder an und gleicht die Abweichung durch die Höheneinstellung der Maschine inklusive Gleitschalung aus. Der beschriebene Abgleich erfolgt ca. 40-mal pro Sekunde. Die Seite, an der die Schalung befestigt ist, wird direkt um die gemessene Differenz zwischen Ist- und Sollwert angehoben bzw. abgesenkt. Der Höhenausgleich auf der Gegenseite findet über einen zweiten Regelkreis mit integriertem Querneigungssensor statt.

En sistemas sin alambre de guía, el control de la máquina recibe del ordenador de sistema del control 3D las especificaciones de ubicación y posición del perfil de hormigón. Dicho ordenador se comunica a través de una interfaz especial con la unidad de control de la extendedora de encofrado deslizante.

En la extendedora de encofrado deslizante suele haber montados dos prismas que se encuentran en conexión visual directa cada uno con una estación total y que reflejan su rayo de medición. Esta estación total calcula continuamente la posición 3D del prisma. Los resultados de la medición se transmiten por radio a un ordenador de sistema que hay en la pavimentadora. Dos sensores de inclinación de varios ejes en la máquina calculan adicionalmente la inclinación longitudinal y transversal de la pavimentadora.

Aus diesen Daten errechnet der Systemcomputer die aktuelle Position und die Fahrtrichtung der Maschine. Diese Positionsdaten werden laufend mit den Plandaten des Betonprofils verglichen, das vorher als digitales Modell im Systemcomputer hinterlegt wurde. Bei Abweichungen sendet der Systemcomputer diese Information an die Maschinensteuerung des Gleitschalungsfertigers. Die Maschinensteuerung veranlasst die notwendigen Korrekturen in Höhe, Neigung und Lenkeinschlag der Fahrwerke. Das Ergebnis sind Betonprofile, die millimetergenau den Vorgaben entsprechen.

El dispositivo electrónico de regulación de la inclinación transversal, desarrollado por WIRTGEN sobre la base del sensor «Rapid-Slope», garantiza resultados de extendido de hormigón perfectos. Gracias a una tecnología de regulación optimizada, el innovador dispositivo de regulación de la inclinación transversal alcanza una precisión y una dinámica nunca antes alcanzadas. Los tiempos de reacción de la máquina, considerablemente más cortos, se reflejan en la excelente calidad de extendido. El dispositivo de regulación de la inclinación transversal de WIRTGEN compensa las vibraciones e irregularidades del suelo de forma rápida y fiable.