Regolazione automatica di altezza e inclinazione trasversale

Il sistema di regolazione dell’altezza (livellazione) regola lo spessore di stesa del profilo in calcestruzzo in base a un riferimento. Le finitrici a casseforme scorrevoli sono tradizionalmente pilotate per mezzo di un sistema di scansione meccanica di fili di guida, che ne corregge la posizione e l’altezza.

Da alcuni anni si è tuttavia affermato anche il controllo 3D senza filo di guida, che in alcuni casi rappresenta già un requisito nell’assegnazione dei progetti. Il controllo 3D, infatti, presenta molti vantaggi rispetto al controllo tramite filo di guida – la linea di stesa ideale, ad esempio, non è seguita per mezzo di un filo nel cantiere vero e proprio, ma è disponibile quale modello nel computer. Con l’ausilio di tale modello digitale del terreno vengono definite le posizioni nominali della macchina, controllate poi per mezzo di sistemi di rilievo ottici, ad esempio una stazione totale motorizzata e un prisma. Così si può realizzare in modo semplice, economico e preciso qualsiasi profilo in calcestruzzo.

Prima della stesa, lungo l’intero tracciato, viene posato e teso esattamente un filo di guida. Questo fornisce lo spessore di stesa desiderato del profilo in calcestruzzo da realizzare. Per la regolazione dell’altezza (livellazione), normalmente, due sensori separati portati dalla finitrice poggiano sul filo di guida – un sensore per il carro anteriore e uno per quello posteriore. Durante l’avanzamento della finitrice, ciascun sensore scansiona il filo di guida e invia continuamente le rispettive informazioni sull’altezza al controllo della macchina. Queste informazioni sull’altezza non rappresentano tuttavia dei valori assoluti, ma indicano solo le deviazioni rispetto al valore teorico del filo di guida.

El control registra a continuación los resultados de la medición, en caso de discrepancia controla mediante válvulas los cilindros hidráulicos correspondientes y equilibra la discrepancia mediante el ajuste de la altura de la máquina, incluido el encofrado deslizante. La comparación descrita se realiza aprox. 40 veces por segundo. En lado en el que va fijado el encofrado se levanta o se baja directamente según la diferencia medida entre valor real y valor nominal. La comparación de la altura en el lado opuesto tiene lugar mediante un segundo circuito de regulación con sensor de inclinación transversal integrado.

Nei sistemi senza filo di guida, il controllo della macchina riceve le indicazioni sulla posizione e sulla situazione del profilo in calcestruzzo dal computer del sistema di controllo 3D. Attraverso una speciale interfaccia, questo comunica con l’unità di controllo della finitrice a casseforme scorrevoli.

Sulla finitrice a casseforme scorrevoli sono di norma installati due prismi che si trovano in contatto visivo diretto con una stazione totale e ne riflettono il raggio di misura. La stazione totale rileva costantemente la posizione 3D del prisma. I risultati della misurazione vengono trasmessi via radio a un computer del sistema sulla finitrice. Due sensori d’inclinazione a più assi sulla macchina determinano inoltre l’inclinazione trasversale e longitudinale della finitrice.

A partir de estos datos, el ordenador del sistema calcula la posición actual y el sentido de marcha de la máquina. Estos datos de posición se comparan continuamente con los datos planificados del perfil de hormigón que se ha consignado previamente en el ordenador del sistema en forma de modelo digital. Si hay discrepancias, el ordenador del sistema envía esta información al control de máquina de la extendedora de encofrado deslizante. El control de la máquina dispone las correcciones necesarias en cuanto a la altura, la inclinación y el ángulo de giro de los trenes de rodaje. El resultado son perfiles de hormigón que cumplen milimétricamente las especificaciones.

Il sistema di regolazione elettronica dell’inclinazione trasversale, sviluppato da WIRTGEN sulla base del sensore “Rapid Slope”, garantisce risultati di stesa del calcestruzzo perfetti. Grazie alla logica di regolazione ottimizzata, l’innovativo sistema di regolazione dell’inclinazione trasversale funziona con una precisione e una dinamica finora mai raggiunte. Tempi di reazione della macchina decisamente più rapidi si riflettono in una precisa qualità di stesa. Il sistema WIRTGEN di regolazione dell’inclinazione trasversale compensa in modo rapido e affidabile scosse, vibrazioni e irregolarità superficiali del suolo.