Actualmente resulta casi inimaginable, pero lo que hoy es la feria líder mundial de máquinas de construcción, máquinas de tratamiento de materiales, máquinas de minería, vehículos y equipos de construcción también tuvo unos inicios modestos. La feria fue iniciada en el año 1949 por el editor Karl Rudolf Schulte como 1.ª Exposición Francona de la Construcción en Wurzburgo. En 1954 se realizó el traslado como «Exposición de primavera de máquinas de construcción» a Theresienhöhe en Múnich y 58 expositores se presentan ya en una superficie de 20 000 m². En 1956 se hace oficial el nombre de «Bauma» y a partir de 1958 acuden también los primeros 13 expositores del extranjero. A partir de entonces se van sucediendo los récords de visitantes, expositores y superficie de exposición, una tendencia que solo se vio interrumpida por la crisis en el sector de la construcción en los años 70.
En 1998, la feria abandona el centro de Múnich y se convierte en uno de los primeros eventos en trasladarse al nuevo recinto ferial de München Riem. Hoy en día, Bauma no solo es la mayor feria del sector, sino que es también la mayor feria del mundo por superficie y presenta unas cifras impactantes.
